Способ замкнутого треугольника
Способ используется для уточнения положения точки, разбиваемой прямой угловой засечкой, главным образом при отсутствии дополнительных опорных пунктов.
Теодолит устанавливают в найденной точке и измеряют третий угол треугольника. Распределив невязку поровну или в соответствии с весами измеренных углов, определяют координаты точки Р (рис. 92). Сравнив их с проектными, находят поправки - редукции, на которые смещают первоначально найденную точку в проектное положение.
Рисунок 92 - Вставка точки в треугольник
Для оценки точности ее определения применяют формулу Ф. Красовского (без учета исходных данных).
При разбивке точки с трех пунктов (при вставке точки в треугольник) применяют формулу проф. К.Л. Проворова :
где 
- углы засечки соответственно между визирными лучами 2 и 3, 1 и 3, 1 и 2;
- длины
визирных лучей с пунктов 1, 2, 3.